Drone olarak isimlendirilen ve denetimi uzaktan sağlanan insansız hava araçları iki farklı kümeye ayrılıyorlar, bunlardan birincisi uçaklara benzeyen sabit kanatlı modeller ve oburu uçan karelere benzeyen çok kesimli modeller.
MIT‘de (Massachusetts Teknoloji Enstitüsü) araştırmalarını sürdüren bir küme bilim insanı, bu ikisini bir ortaya getirerek sabit kanatlı hibrit dronelar ortaya koymalarını sağlayan yeni bir teknik geliştirdiler ve bunun sonucunda hem bir helikopter kadar gelişmiş hareket kabiliyetine sahip, hem de bir uçak üzere süzülebilen hibrit bir drone modeli ortaya koydular.
Bu cins hibrit dronelar, multikopterler üzere dikey açıyla kalkıp, inebiliyorlar ve sabit kanatlı uçaklar üzere güç tasarrufu yapıyorlar. Lakin mühendislerin bu araçların denetim sistemlerini sıfırdan tasarlamaları gerektiğinden, aslında hibrit dronelar üretmek hem değerli hem de vakit alıcı bir iştir. MIT CSAIL‘in öğrencilerinden Jie Xu‘nun ve grubunun ele almış oldukları sorun tam da bu.
Mühendisler genelde hibrit dronelar tasarlarken helikopter uçuş modu, uçak uçuş modu ve drone pilotlarının ikisi ortasında geçiş yapabilmelerini sağlayan geçiş modu için farklı ayrı denetim düzenekleri tasarlarlar.
Üç farklı manuel mod tasarlama külfetini atlayan CSAIL grubu, kontrolörü otomatik olarak programlayabilmek için nöral ağlardan yararlanan bir tekniği seçti.
Araştırmacılar ortaya koydukları hibrit droneu sık sık çeşitli simülasyonlar ile deniyorlar, lakin bu cins sistemler gerçek dünyanın kuvvetli fizikî şartlarını yansıtmıyor. CSAIL‘deki takım, simülasyonlar ile gerçek uçuşlar ortasındaki gerçeklik farkını asgarî düzeye indirmeye çalışıyorlar.
CSAIL ekibinin üzerinde çalıştıkları hibrid droneların hala bir kadro eksiklikleri var; örneğin modellerde, pervanenin sağladığı hava akımı ve aracın kanatları ortasındaki karmaşık aerodinamik tesirler şimdi hesaba katılmamış durumda. Ayrıyeten, şimdi keskin dönüşler yapma hünerine sahip değiller. Fakat grup hareket kabiliyetini kusursuz hale getirmek için tasarım üzerinde çalışmaya devam ediyor.
CSAIL‘in hibrit dronelarının çalışma düzeneklerini ve mevzuyla ilgili ayrıntılı aşağıda yer alan görüntüden öğrenebilirsiniz.
