Bu çeşit robotların sahip olduğu en büyük dezavantajların başında ise makinelerin çalışırken gereksinim duyduğu farklı birçok kablo kullanma zaruriliği geliyor. Bu tıp çoklu denetim sistemleri, yumuşak robotları için bir yere bağlı kalma mecburiliği getirdiğinden makineler istek edilen özgürlükte kullanılamıyor.
Durumun farkında olan Harvard Üniversitesinde misyon yapan araştırmacılar, karşı karşıya oldukları karmaşıklığı azaltmak ismine yeni bir yol geliştirmişler. Basınçlı havanın kullanıldığı bu metot sayesinde çoklu denetim sistemlerinden kurtulmayı başaran takım, test için kullanılan bir robotu tek bir kaynak üzerinden hareket ettirebilmiş.
Tek bir hava pompasını robotun üzerinde bulunan farklı büyüklükteki tüplere bağlayan araştırmacılar bu sayede, robotun ayaklarının ne halde hareket edebileceğine karar verebiliyor. Hacim akış suratının (sıvının bir objenin içinden geçerken karşılaştığı direnci gösteren derece) denetim edildiği prosedür ile birebir ölçüde havanın pompalandığı tüpler büyüklükleri sebebiyle havayı farklı oranda iletiyor ve bu sayede robot istenilen biçimde harekete geçirilebiliyor.
Gerçek hayatta kullanmak için daha erken
Deney için üretilen dört ayaklı test robotu, şu an için harici bir hava kaynağına muhtaçlık duyuyor ve şimdi pratikte kullanılmaktan çok uzak. Lakin robotun dizaynındaki sadelik ve kullanılan kesimlerin azlığı, yumuşak robotlarla ilgili ön yargıları yıkabilecek cinsten.
Ekip önderi Katia Bertoldi deney ile ilgili yaptığı açıklamada, “Çalışmamız, hacim akış suratı kavramının sıvımsı yumuşak robotların kolay bir halde hareket ettirilmesi manasında bir birinci olma özelliğini taşıyor. Çalışmamızda sunduğumuz usulün, hiçbir yere bağlı olmadan hareket edebilen yumuşak robotların geliştirilmesine önderlik edeceğini düşünüyoruz.” tabirlerini kullanmış.
Bahsi geçen robotun nasıl hareket ettiğini aşağıdaki görüntüde izleyebilirsiniz.
